除了数据集的开源以外，傅利叶同步了全球首个包含采集算法、开源的锻炼框架（如 DP、ACT、iDP3）和摆设东西，进一步降低了人形机械人手艺研发门槛。
首批上线 万条实机锻炼数据，包含多种度工致手的锻炼数据及特地针敌手部使命的仿照进修数据，面向全球开辟者及科研机构开源共享，供给从数据采集、锻炼、摆设的一坐式处理方案。
1。 自带数据质量评估：基于扩散策略（DP）、正在 GRx 全系列机型中均可不变施行开柜门、抓取柠檬、倾倒豆子等高难度使命； ▲使命：多种度工致手抓柠檬 ▲使命：6 度工致手开柜门 ▲使命：6 度工致手倒豆子 2。 配套开辟东西支撑：同步开源基于 LeRobot 生态的 DP、ACT、iDP3 等支流锻炼框架和摆设框架，供给从数据办理到算法摆设的全流程支撑。
1。 多模态 + 高质量 + 万级体量：万级实机锻炼数据，包含特地针敌手部使命的仿照进修数据，并通过人工二次核验，确保数据精度取精确性。
